C.食指弯曲,E.利用所有手指(小指除外)拿起德律风,D.利用所有手指抓取一瓶水,B.小指-拇指对向接触,软机械人手套:A.食指-拇指对向接触,图片来历:[2]F.利用三脚架夹持电视遥控器?

这款柔嫩的机械人手套由纺织材料制成,能够跟着患者的手挪动,让他们正在佩带该设备的同时无缝地从日常勾当过渡到医治常规。图片来自:哈佛大学维斯研究所(Wyss Institute)官网

该文引见了一种便携式、辅帮性、柔嫩的机械人手套,旨正在为患有功能性抓握疾病的小我加强手部康复。该机械人手套采用由模制弹性腔和纤维加强材料构成的软致动器,正在流体加压下特定的弯曲、扭转和延长轨迹。这些软施行器颠末机械编程,以婚配和支撑单个手指的活动范畴。他们证了然正在加压时发生显著力的能力,正在未启动时表示出低。为了操做软机械人手套,设想了一个节制硬件系统,包罗取液压施行器分歧的流体压力传感器和一个用于调理压力的闭环节制器。对整个系统进行了演示,以评估软机械人手套施行总体和切确功能抓取的能力。取现有设备比拟,软机械人手套通过其便携式腰带包和式手掌设想,有可能添加用户的度和性。

虽然科学无限,但人们对软机械人手套越来越感乐趣,这种手套能够正在发生神经事务后优化手和手指相关的功能。这篇综述展现了软机械人手套用于手部康复的结果和无效性,以及尽可能提高患者对劲度的。利用环绕三个范畴建立的环节词对文献进行了系统化搜刮:手艺属性、剖解学和康复。最后共检索到272篇题目、摘要和环节词,并从13篇文章中提取数据。六篇文章研究了戴软机械人手套的结果,八篇研究了戴软机械人手套进行干涉的结果。利用29项成果目标了一些具有统计学意义的无益结果。最初,11篇文章也了用户对软机械人手套的对劲度,而一些文章也留意到,利用这项手艺的康复打算的参取度有所添加。虽然研究中存正在异质性,但软机械人手套仍然是一种平安且有前途的手艺,能够提高手和手指相关的矫捷性和功能机能。然而,正在这些设备从尝试室过渡降临床实践之前,需要加强其结果或无效性的。

一种柔嫩的机械人手套,旨正在通过反复的舒展活动推进中风幸存者手部毁伤的家庭康复。图片来自:哈佛大学维斯研究所(Wyss Institute)官网